机器狗集成醋酸乙烯酯检测仪应用解决方案：

针对化工园区、储罐区、矿山井下等高危场景中人工气体巡检存在的“效率低、风险高、覆盖难”痛点，深国安本方案通过将便携式醋酸乙烯酯检测仪与多模态机器狗深度集成，构建 “自主移动 + 实时监测 + 智能预警” 的无人化气体巡检体系，实现高危区域气体安全的全天候、无死角管控。

一、产品资料

(一)硬件集成设计

1.机器狗主体选型

选用具备防爆认证(Ex d IIB T4 Ga)、全地形适配能力的工业级机器狗，搭载多自由度机械臂(负载≥2kg)、激光雷达(避障精度 ±5cm)、高清摄像头(夜视功能)，支持最大爬坡角度 35°、涉水深度 15cm，适配化工区管道密布、储罐林立、路面崎岖等复杂环境。

2.便携式醋酸乙烯酯检测仪集成

深国安SGA-606便携式醋酸乙烯酯检测仪体积小巧(重量≤500g)、支持多气体兼容(甲烷、硫化氢、二氧化碳、氧气等)，产品可根据客户需求个性化定制1-6种气体进行组合，气体不限、量程不限、检测原理不限;当检测现场浓度达到国家规定的安全限值后，会自动发出声光振三种报警方式进行提示。还可通过深国安物联网平台，实时在电脑端或手机APP端查看数据，设置邮件、短信、微信消息推送等功能，让您更加便捷高效地管理目标气体

SGA-606便携式醋酸乙烯酯检测仪可以通过定制化支架固定于机器狗背部，检测仪采样探头延伸至机械臂末端(可灵活调整采样高度与角度)，数据接口(蓝牙 / 4G)与机器狗控制系统直连，实现浓度数据实时同步。

3.辅助硬件配置

配备红外热成像?？?监测设备温度异常)、声光报警装置(本地预警)、北斗定位?？?精准标记泄漏点)，构建 “气体 + 温度 + 位置” 多维度监测矩阵。

(二)软件联动系统

巡检路径规划

基于厂区 CAD 地图，通过机器狗控制系统预设巡检路线(如储罐区每 2 小时 1 圈、管道接口重点点位停留 30 秒)，支持手动远程操控与自主巡航切换，激光雷达实时扫描障碍物并自动绕行，确保巡检路径不遗漏关键监测点。

数据实时传输与分析

便携式醋酸乙烯酯检测仪采集的浓度数据(含气体类型、浓度值、检测时间)，通过机器狗 4G/NB-IoT 模块同步上传至云端管理平台，平台结合机器狗定位数据生成 “浓度 - 位置 - 时间” 三维热力图，自动识别浓度异常(如甲烷>5% LEL、硫化氢>10ppm)并触发分级预警。

远程控制与应急联动

管理人员通过 PC 端平台或手机 APP 实时查看机器狗巡检画面、气体浓度曲线，可远程操控机械臂调整检测仪采样位置(如深入储罐底部、管道阀门缝隙);当检测到高浓度气体时，平台自动推送报警信息(短信 + APP 弹窗)，并联动厂区排风系统、紧急切断阀启动，形成 “监测 - 报警 - 处置” 闭环。

二、机器狗集成醋酸乙烯酯检测仪应用场景

(一)化工园区储罐区

应用需求：监测储罐呼吸阀、进料口、焊缝等点位的可燃 / 有毒气体泄漏(如甲醇、醋酸、三氯化硼)，防范泄漏扩散引发燃爆或中毒事故。

方案实施：机器狗按预设路线沿储罐群巡航，机械臂操控检测仪探头贴近阀门接口采样，发现浓度超标(如三氯化硼>1ppm)时，立即定位并上传泄漏点坐标，联动储罐区喷淋系统降温，同时通知运维人员现场处置。

(二)矿山井下巷道

应用需求：监测井下瓦斯(甲烷)浓度、氧气含量、一氧化碳(爆破后残留)，避免瓦斯爆炸、缺氧窒息风险。

方案实施：机器狗搭载便携式醋酸乙烯酯检测仪，在井下巷道自主巡航(避障系统规避矿车、支架)，实时传输甲烷浓度(阈值≤1%)、氧气浓度(阈值≥19.5%)数据，当检测到瓦斯超限，立即触发井下声光报警，同时切断区域电源，引导人员撤离。

(三)炼油厂管道密集区

应用需求：监测输油管道、反应釜接口的可燃气体(如汽油蒸汽)泄漏，以及检修后管道内残留有毒气体(如硫化氢)。

方案实施：机器狗通过激光雷达识别管道走向，机械臂将醋酸乙烯酯检测仪探头伸入管道法兰缝隙采样，巡检数据同步至炼油厂 DCS 系统，若发现泄漏(如汽油蒸汽>10% LEL)，系统自动关闭上下游阀门，避免泄漏范围扩大。